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Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Dres­den - Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik, Insti­tut für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Pro­fes­sur für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik

Die TU Dres­den ist eine der elf Exzel­len­z­u­ni­ver­sitä­ten Deut­sch­lands. Als Voll­u­ni­ver­sität mit brei­tem Fächer­spek­trum zählt sie zu den for­schungs­s­tärks­ten Hoch­schu­len. Aus­tau­sch und Koope­ra­tion zwi­schen den Wis­sen­schaf­ten, mit Wirt­schaft und Gesell­schaft sind dafür die Grund­lage. Ziel ist es, im Wett­be­werb der Uni­ver­sitä­ten auch in Zukunft Spit­zen­plätze zu bele­gen. Daran und am Erfolg beim Trans­fer von Grund­la­gen­wis­sen und For­schung­s­er­geb­nis­sen mes­sen wir unsere Leis­tun­gen in Lehre, Stu­dium, For­schung und Wei­ter­bil­dung. Wis­sen schafft Brü­cken. Seit 1828.

wiss. Mit­ar­bei­ter/in / Dok­to­rand/in / Post­doc

(bei Vor­lie­gen der per­sön­li­chen Vor­aus­set­zun­gen E 13 TV-L)
Die Stelle ist zum nächst­mög­li­chen Zeit­punkt bis 31.12.2021 (Beschäf­ti­gungs­dauer gem. Wiss­ZeitVG) zu beset­zen. Es besteht die Gele­gen­heit zur eige­nen wiss. Wei­ter­qua­li­fi­ka­tion.

Auf­ga­ben­be­sch­rei­bung:

Der Schwer­punkt Ihrer Tätig­keit soll in der Ent­wick­lung von Ver­fah­ren zur auto­no­men Navi­ga­tion einer mobi­len Platt­form für Ober­flä­chen klei­ner Him­mel­kör­per (z.B. Aste­ro­iden) unter Ver­wen­dung von 3D-Sen­so­ren und Bild­ka­mera(s) ste­hen. Spe­zi­ell sind fol­gende eigen­stän­dig zu lösende Auf­ga­ben zu nen­nen: Ent­wick­lung von echt­zeit­fä­hi­gen Algo­rith­men im Rah­men der auto­no­men visu­el­len Navi­ga­tion einer mobi­len Ober­flä­chen­platt­form; Ent­wick­lung, Auf­bau und Inte­gra­tion wesent­li­cher Soft­ware- und Hard­ware­kom­po­nen­ten von Model-in-the-Loop (MIL) Test­um­ge­bun­gen und Pro­zes­sor-in-the-Loop (PIL) Test­um­ge­bun­gen (unter MAT­LAB/Simu­link); Imple­men­tie­rung und Inte­gra­tion der ent­wi­ckel­ten Algo­rith­men und Soft­ware in den Test­um­ge­bun­gen; Vor­be­rei­tung und Durch­füh­rung von Tests der Algo­rith­men in den Test­um­ge­bun­gen; Opti­mie­rung der Algo­rith­men insb. unter Berück­sich­ti­gung von Echt­zeit­an­for­de­run­gen; Ers­tel­lung einer detail­lier­ten Doku­men­ta­tion. Dar­über hin­aus wer­den Sie bei der Defi­ni­tion von Mis­si­ons- und Sys­tem­an­for­de­run­gen sowie Sys­te­ment­wurf ins­be­son­dere bezüg­lich Navi­ga­ti­ons­as­pekte mit­ar­bei­ten.

Er­war­te­te Qua­li­fi­ka­tio­nen:

wiss. HSA der Fach­rich­tun­gen Infor­ma­tik, Infor­ma­ti­ons­sys­tem­tech­nik, Elek­tro­tech­nik oder Mecha­tro­nik; Kennt­nisse und prak­ti­sche Erfah­run­gen: visu­elle Navi­ga­tion, SLAM; Ver­ar­bei­tung von 3D-Punkt­wol­ken; Bild­ver­ar­bei­tung (vor allem Key­po­ints, opti­scher Fluss); Kali­brie­rung von Kame­ras; Ent­wick­lung von Echt­zeit-Soft­ware (vor allem zur Bild­ver­ar­bei­tung); Ent­wick­lung von Embed­ded-Soft­ware; Pro­gram­mier­spra­chen C, C++, MAT­LAB; Rech­ner­platt­for­men aus PC- und Embed­ded-Berei­chen; Betriebs­sys­teme Win­dows und Linux; Schnitt­stel­len Ether­net/IP/UDP/TCP; Ent­wick­lungs­um­ge­bun­gen MAT­LAB, Simu­link (inkl. S-Funk­tio­nen); Code-Gene­rie­rung-Tools für MAT­LAB und Simu­link; gute Eng­lisch­kennt­nisse.

Hin­wei­se zur Be­wer­bung:

Frauen sind aus­drück­lich zur Bewer­bung auf­ge­for­dert. Sel­bi­ges gilt auch für Men­schen mit Behin­de­run­gen.
Ihre aus­sa­ge­kräf­tige Bewer­bung sen­den Sie bitte mit den übli­chen Unter­la­gen bis zum 05.03.2019 (es gilt der Post­stem­pel der ZPS der TU Dres­den) bevor­zugt über das Secu­re­Mail Por­tal der TU Dres­den https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF–Doku­ment an sergeij.dyblenko@tu-dresden.de bzw. an: TU Dres­den, Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik, Insti­tut für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Pro­fes­sur für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Herrn Prof. Dr. techn. Klaus Jan­schek, Helm­holtz­str. 10, 01069 Dres­den. Ihre Bewer­bungs­un­ter­la­gen wer­den nicht zurück­ge­sandt, bitte rei­chen Sie nur Kopien ein. Vor­stel­lungs­kos­ten wer­den nicht über­nom­men.

Hin­weis zum Daten­schutz: Wel­che Rechte Sie haben und zu wel­chem Zweck Ihre Daten ver­ar­bei­tet wer­den sowie wei­tere Infor­ma­tio­nen zum Daten­schutz haben wir auf der Web­seite https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis für Sie zur Ver­fü­gung gestellt.